Nejede plynule (škubání při nižších otáčkách)

Dobrý den, na KTM 990 SM r.v. 2008 mi začala blikat poruchová kontrolka - idle control. Motorka při konstantní rychlosti lehce škube a stav se zhoršuje. Teď začala ještě více střílet do výfuku. Má někdo radu co stím? Moc děkuji za jakoukoliv radu. Roman